隨著工業(yè)制造的不斷進步，已經(jīng)進入了4.0的時代，機器人替代部分人工已經(jīng)勢不可擋了，那么在這樣的競爭之中，如何找尋合適自己的工作崗位呢？學習機器人PLC控制這一技能，是當下與未來找到好工作的一份依靠。下面我們簡要了解下機器人未來的發(fā)展趨勢。

1．工業(yè)機器人操作機結(jié)構的優(yōu)化設計技術：探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比，同時機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展。 

2．機器人控制技術：重點研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)，人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化，以及基于PC機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點。

3．多傳感系統(tǒng)：為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。

4．機器人的結(jié)構靈巧控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。 

5．機器人遙控及監(jiān)控技術，機器人半自主和自主技術，多機器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，通過網(wǎng)絡建立大范圍內(nèi)的機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。

6．虛擬機器人技術：基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。 

7．多智能體調(diào)控制技術：這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構、相互間的通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。

8．微型和微小機器人技術:這是機器人研究的一個新的領域和重點發(fā)展方向。過去的研究在該領域幾乎是空白，因此該領域研究的進展將會引起機器人技術的一場革命，并且對社會進步和人類活動的各個方面產(chǎn)生不可估量的影響，微小型機器人技術的研究主要集中在系統(tǒng)結(jié)構、運動方式、控制方法、傳感技術、通信技術以及行走技術等方面。

9．軟機器人技術:主要用于醫(yī)療、護理、休閑和娛樂場合。傳統(tǒng)機器人設計未考慮與人緊密共處，因此其結(jié)構材料多為金屬或硬性材料，軟機器人技術要求其結(jié)構、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機器人意外地與環(huán)境或人碰撞時是安全的，機器人對人是友好的。

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