線性運(yùn)動中的圓弧運(yùn)動指令Move C。圓弧路徑是在機(jī)器人可到達(dá)的空間范圍內(nèi)定義三個位置。個P10點(diǎn)，是圓弧的起點(diǎn)，第二個用于圓弧的曲率，第三個點(diǎn)是圓弧的終點(diǎn)，起始點(diǎn)P10，終點(diǎn)P40，加我們的一個曲率點(diǎn)P30。


我們知道平面上三個點(diǎn)可以確定一個圓，那么，這里我們畫一段圓弧也是需要三個點(diǎn)的，首先要知道圓弧的起始，還有圓弧的結(jié)束。再一個為重要的，我們要知道圓弧的曲率，故需要一個輔助點(diǎn)來確定圓弧的曲率大小P30的位置，直接關(guān)系到我們圓的一個半徑大小.


一條Move c指令里面只有兩個視角點(diǎn)位，而我們畫一個圓弧需要選三個點(diǎn)，那么我們Move c指令里面的兩個點(diǎn)位到底是圓弧的什么點(diǎn)？我們move c里面?zhèn)€點(diǎn)，比如這里的P30，是我們的圓弧的第二個點(diǎn)，也就是我們的曲率點(diǎn)，Move c指定我們的個點(diǎn)，前面這個點(diǎn)是我們圓弧曲率點(diǎn)，后面這個點(diǎn)P40是我們的圓弧終點(diǎn)，那么我們Move c里面只有兩個點(diǎn)，有曲率點(diǎn)和終點(diǎn)，而我們畫一個完整的圓弧，還少一個起始點(diǎn)。
那么我們?yōu)榱水嬕粋€標(biāo)準(zhǔn)的圓弧，而且這個圓弧是我們想要的，那么我們首先要確定圓弧的起始點(diǎn)，那么我們就需要另外一條指令進(jìn)行配合，Move J或者move l，用move J或者move l來到達(dá)我們圓弧的起始，然后再用move c指令，示教我們的曲率點(diǎn)，示教我們的終點(diǎn)。